POP_rotaion[vex]

Pop_Rotation

popnet에서 pop sim을 했을 때 자동으로 돌아가는 vex 구조

3가지의 pop_wrangle을 이용한다.

pop scale 속성을 준다.

float pscale;
 
pscale = rand(@id);
pscale = chramp("pscale_ramp",pscale);
pscale = fit01(pscale, ch("min_scale"),ch("max_scale"));
 
f@pscale = pscale;
 
float vLength = length(@v);
 
if(vLength > 0.1){
    f@dis = @dis + vLength * @TimeInc;
    }

방향을 알려준다.

float vLength = length(@v);
 
if (vLength>0.3){
    v@vel_dir = avg(@vel_dir, normalize(@v));
    }
    else{
    v@vel_dir = @vel_dir;
    }

rotate 속성값을 준다.

vector upVector = set(0,1,0);
 
vector xAxis = normalize(v@vel_dir);
vector zAxis = normalize(cross(xAxis, upVector));
vector yAxis = normalize(cross(zAxis, xAxis));
 
v@xAxis = xAxis;
v@yAxis = yAxis;
v@zAxis = zAxis;
 
matrix3 rotMatrix = set(xAxis, yAxis, zAxis);
 
f@determ = determinant(rotMatrix);
 
float circuit = @pscale * $PI * 2;
float angle = radians(@dis/circuit * 360);
 
rotate(rotMatrix, -angle, zAxis);
 
p@orient = quaternion(rotMatrix);
 

circuit 의 공식은 원둘레 구하는 공식인데 여기서 @psclae 은 반지름이 된다.